高精度舆图若何帮助主动驾驶?

图片来自“视觉中国”假如有人问你,驾车出门迷路了该怎么办?在十几年前,你或许会往寻找四周的途径标识,也或者向路人追求辅助;而在现在,你必定会拿出手机,打开此中的舆图功效,依附导航来走出困境。简直,在我们驾车出行的时辰,舆图往往不是一项必备品,但却经常会在一些紧迫情形,帮我们解决燃眉之急。然而,当汽车代替我们成为驾驶员时,谁又能包管它们在迷路后,不想追求舆图的辅助呢?至少从今朝来看,舆图已经开端被主动驾驶汽车所“钟爱”,而精度更高的舆图更是逐渐成为企业安排相干技巧计划时的需要前提。高精度若何帮助主动驾驶?步进正题之前,有需要先懂得一下什么是高精度舆图。顾名思义,高精度舆图相较当下日常应用的电子舆图,其精度更高,但却不仅仅表现在显示的图像更为清楚,而是可以或许供给加倍精准的坐标地位。一般来说,传统的电子舆图重要用于人们日常出行,其精准度处在米级的程度,即便存在十余米的误差,也并不会给用户带来多年夜的影响;而高精度舆图,精准度则缩小在1米范畴内,甚至对于车道线、路肩等地位,其精度可以到达厘米级。是以,依附这一精准定位的潜力,使得高精度舆图越来越受各家企业的青睐,而企业在安排主动驾驶汽车的技巧计划时,也开端改变思绪向其挨近。此前长安选择与百度舆图进行合作,并在后者的辅助下,完成了往年重庆到北京的主动驾驶测试;而近期,博世公布与高德、百度、四维图新三家舆图厂商合作,旨在联合自身的技巧上风与高精度舆图的结果,进步主动驾驶汽车的定位程度。上海交通年夜学传授、汽车节能研讨所所长殷承良向《新能源汽车消息》说明,主动驾驶汽车应用摄像头、雷达等传感器来探测四周的路况,再与高精度舆图中的数据进行地形匹配,就可以断定汽车所处确当前地位。简略来说,这是与察看四周指向型路标、标记性建筑来断定地位的方式相似,但主动驾驶汽车的工作道理要庞杂的多。因为高精度舆图可以或许供给更为具体的途径信息,除了刻画四周途径的外形、人行横道、途径信息唆使牌、限速标记等交通参照物,还能对每条车道的坡度、曲率、倾斜水平,以及汽车与车道线间的间隔等信息进行描写,这使得主动驾驶汽车不仅可以或许正确地找到本身的地位,也能在行驶轨迹的计划和跟踪长进行更多细节的优化。主动驾驶汽车的数据“反哺”现实上,高精度舆图之所以被大师所看好,并不在于实在现定位的程度若何之高,而是出于技巧本钱甚至将来主动驾驶汽车贸易化量产的斟酌。客不雅地讲,要想实现车辆的精准定位,并不只一种手腕。例如经由过程应用激光雷达、毫米波雷达等大批传感器进行途径信息的采集,再联合高精度的惯性导航技巧,也完整可以或许实现车辆在静态及活动进程中地位的判定。“不外,这些技巧的利用,对于一辆汽车来讲,本钱仍是太高了。”殷承良谈道,比拟而言,利用高精度舆图实现地形匹配,即便主动驾驶汽车搭载应用低本钱传感器,也能获得较好的定位后果。“尤其是在高速公路这类的构造化水平较好的途径上,可以很好地应对相似于SEA分级尺度中L3品级的场景。”在殷承良看来,高精度舆图是一种较低本钱的技巧路线,也是主动驾驶汽车中较为需要的技巧手腕。今朝,高德已经对外免费开放了高精度舆图的数据,为主动驾驶汽车的开辟供给技巧支撑;而近期百度公布开放的主动驾驶平台中,也包括了舆图这一子项目,这无疑给车企带来杰出的资本前提。不外,殷承良也表现说,“固然如斯,但车企也要必需把握舆图增量在线进级的技巧。”一般来说,高精度舆图会在初期将基础的舆图离线数据储存在汽车内,但因为实际中经常呈现修路、车道线调剂等情形,使得离线舆图不克不及完整知足主动驾驶汽车的请求,而这也就须要后者在行驶中将采集到的数据“反哺”给舆图的云端。殷承良告知《新能源汽车消息》,主动驾驶汽车应用摄像头、雷达等传感器采集四周的数据,经由过程算法以及数据模子将其规范化,以此将天生的增量信息在本来的舆图长进行局部的在线重构,以使得汽车可以或许加倍精准地实现地形的匹配。经由过程这种方法,不仅能及时包管高精度舆图的静态信息,还能为之参加更多的动态属性。诸如交通拥堵状态、红绿灯状况,甚至雨、雪、途径结冰等及时性的恶劣情况,也会在动态信息采集中得以反馈。舆图测绘成难点高精度舆图似乎刻画了一幅十分美妙的画面,既然如斯,各家企业为何不对准这一点加年夜投进开辟的力度?话虽如斯,但谈何轻易。出于舆图信息关系到国度平安,并不是任何人都有舆图测绘的资历,而从事高精度舆图的采集也往往须要比拟传统舆图更为紧密的专业装备,而知足这些前提的也只有为数未几的几家舆图厂商。此外,电子舆图在被应用之前,均须要进行加密,即经由过程加密算法,在坐标体系上参加必定量的随机误差。而若要利用于主动驾驶汽车上时,其导航、传感器等体系也须要进行一次坐标偏转的处置,才干共同高精度舆图进行定位工作。要知道,主动驾驶汽车对数据正确性、及时性的请求较高,行驶进程中体系对路况及车辆动作的定夺是否会受到坐标偏转的影响,无形之中为其稳固性加了一个问号。而这也使得浙江吉祥控股团体董事长李书福在本年的“两会”上提交提案,“谨慎对进行主动驾驶开辟技巧的企业提前、有前提地开放舆图测绘天资,并进行有用监管。”盼望在包管国度信息平安的条件下有前提地向部门企业开放舆图测绘天资,以下降主动驾驶技巧的成长壁垒。此前驭势科技CEO吴甘沙也在接收相干媒体时表现,开放测绘天资确切是个实际的需求,而依照传统舆图的测绘方法,即使数据精度有所进步,但却不是“活”的舆图,固然依附主动驾驶汽车的数据采集可以实现途径信息的不竭更新,但在国内今朝的法令律例下,这种思绪似乎是行欠亨的。据交通部颁布的数据,截至2016年,全国公路总里程到达469.63公里,而高速公路的总里程已经冲破13万公里。而面临宏大的交通收集,要想坚持途径信息时刻处于“新颖”状况,仅靠舆图厂商的才能来保持,仍是比拟艰苦的。在笔者看来,主动驾驶汽车不是企业闷头苦干就能做好的产物,而是一个集年夜成的产品,须要联合财产链中方方面面的人来进献气力。传统汽车企业自不必说,而零部件供给商所把握的传感器技巧也同样是主动驾驶汽车的焦点地点。与此同时,跟着深度进修以及神经收集算法的逐渐成熟,从IT范畴跨界而来的科技公司,也逐渐成为主动驾驶汽车阵营中的主力军。而现在,高精度舆图也被各家企业所觊觎,并作为计划技巧路线时的需要前提,这也使得各年夜舆图厂商成为业内的主要脚色。正如一些报道所刻画的那样,当主动驾驶汽车实现商用、年夜面积普及于市场,其汽车的身份将会从私有物品改变成大师共享应用的交通东西。固然此种说法颇受认同,但值得一提的是,这种共享的理念,不仅始于产物上路之时,更是要表现在前期的技巧研发阶段。各范畴企业积极共享技巧结果,彼此取长补短,交叉验证技巧的可行性、稳固性,才干尽快地将主动驾驶汽车推向市场。

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